Colocar una carga en un vehículo con ruedas casi siempre reduce la fricción en comparación con arrastrar la carga sobre el suelo.
Cuando las ruedas y los ejes se utilizan como parte de un vehículo, se pueden acoplar en un solo eje, o bien tener ejes independientes.
Ejemplos



Este modelo presenta un carro con sistema de dirección. Es muy fácil dirigir ambos ejes al empujarlo por una línea recta o al avanzar en zigzag realizando giros pronunciados. Los ejes independientes permiten a las ruedas girar a distintas velocidades. Además se utiliza un mecanismo de "piñón y cremallera" para obtener un buen control de la dirección.

Este modelo presenta una junta universal. Al girar un eje, se transmite el movimiento giratorio a través de la junta universal, cambiando el ángulo de giro. La velocidad de giro de ambos ejes es la misma.
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