domingo, 30 de diciembre de 2018

Prácticas de Robótica - Episodio XXV

Aquí cerrando el año que por cierto se pasó, rapidísimo. Y es que con este asunto de los robots, todo es tan maravilloso que el tiempo se pasa volando.

Esta vez les muestro algunas de las últimas prácticas que se realizaron en todavía este año 2018.

Laberinto


Utilizando sensores de distancia y de giro, con un pequeño programa de apenas un puñado de instrucciones, este robot logra llegar al final del laberinto, para reunirse con el pollito que ahí se encuentra:




Estacionando el auto


Aquí tenemos un robot que se estaciona junto a un edificio que por cierto se construyó ese mismo día. Al más puro estilo de Mr. Bean 😀




Tortuga Logo


Como parte de las actividades que realizan los participantes para practicar la programación, tenemos aquí algunos programas escritos para la Tortuga Logo. Sí, así es, nada más y nada menos que la Tortuga Logo, como parte del desarrollo intelectual de los participantes. En esta ocasión, una personita de 9 años:






Espero les haya gustado.

sábado, 8 de diciembre de 2018

Mecanismos - Ruedas de Fricción


Se trata de dos ruedas colocadas sobre dos ejes paralelos. Las ruedas están en contacto directo, de forma tal que cuando una gira provoca que la otra también gire, gracias a la fricción (rozamiento).



A la rueda que se hace girar se le llama rueda conductora. Al que gira por medio de la fricción se le llama rueda conducida.

Al igual que ocurre con los engranes, las ruedas de fricción siempre girarán en sentidos opuestos. Si se requiere que giren en el mismo sentido, se necesita agregar una tercera rueda en medio, llamada “rueda loca” (ver sección de ejemplos del tema de Engranes).

Si las dos ruedas son del mismo tamaño, ambas girarán a la misma velocidad. Si no, entonces la rueda más pequeña girará más rápido.

Relación de Transmisión

Para determinar la relación entre dos ruedas de fricción, se divide el diámetro de la rueda propulsada entre el diámetro de la rueda motriz.

relación de transmisión = diámetro de la rueda propulsada / diámetro de la motriz

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viernes, 23 de noviembre de 2018

Prácticas de Robótica - Episodio XXIV

Hola a todos. En esta ocasión les vengo mostrando algunas de esas prácticas que se realizan con el fin de que practiquen, principalmente, la programación.

Repeticiones mediante bucle

Aquí, controlando al robot mientras, al mismo tiempo, practican las repeticiones mediante un bucle.


Interrupción de bucle

Aquí, se trata de un ciclo "infinito", en el cual el robot estará repitiendo una misma acción hasta que ésta sea interrumpida.


Grúas

Y por último, un dos grúas que se construyeron en los últimos días por alumnos que se integraron al taller en semanas recientes.





¡Espero les haya gustado! Hasta la próxima

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lunes, 24 de septiembre de 2018

Prácticas de Robótica - Episodio XXIII

Con gran entusiasmo, ahora que el taller no está limitado solo a la robótica educativa real, sino que algunos participantes están aprendiendo también Karel y la Tortuga Logo, les comparto algunas de las prácticas que hemos realizado en las últimas semanas.

Esta vez con otras 3 prácticas específicas de mecanismos, para reforzar conocimientos.

Carrito que sube una pendiente


Este carrito tiene la característica de que cuando se lanza, empieza a subir la pendiente, pero cuando se le termina el impulso y se para, no se va para atrás, sino que tiene un mecanismo de freno que lo detiene automáticamente.



Caja fuerte


Este fue un reto. Se retó a las participantes a construir una caja fuerte que no fuera posible abrir en menos de 30 segundos. Véanlo y decidan si les quedó bien:



Murciélago


Aquí se trataba de construir un mecanismo que moviera las alas de un murciélago mecánico. En lo personal, creo que quedó muy padre




Carrito de Carreras


Por último, este fantástico carrito de carreras que construyó uno de los participantes que se integró hace poco al taller.



Espero les haya gustado. Hasta la próxima.


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viernes, 31 de agosto de 2018

Prácticas de Robótica - Episodio XXII

Hola a todos. Aquí continuando con la preparación con vistas a competir en el 2019, aquí les muestro una serie de prácticas interesantes, pero sobre todo complejas.

Dos artefactos creados por las participantes desde cero, sin ningún manual, sin ninguna ayuda, solo usando sus conocimientos y su creatividad. A ver que les parece.

Batidora

Se trata de una batidora manual, la cual, como podrán ver, realmente funciona, y no se anda desarmando, lo hace muy bien.


Estampando Sellos

El objetivo era crear un artefacto que tuviera un mecanismo de estampado de sellos, utilizando energía eólica (o sea, el viento). Como verán les quedó muy bien. Lo más importante es que funciona.


Robot con patas como un bicho

Continuando con la búsqueda de vehículos que caminen y den vueltas, esta vez se probó con un robot que tiene patas, como los bichos. Y además se aprovechó la práctica para usar el control remoto.




Por hoy es todo. Nos vemos la próxima.

viernes, 10 de agosto de 2018

Prácticas de Robótica - Episodio XXI

Iniciando un nuevo año de trabajo, con algunas personitas nuevas, y esperando que pronto se integren algunas más, les muestro lo que hemos estado haciendo durante las vacaciones.

Cabrestante

Se trata de un mecanismo utilizado en los puertos para arrastrar a los barcos pequeños y a las lanchas fuera del agua. En esta ocasión le toco a algunas alumnas construir su propia versión. Con un mecanismo especial que les permitiera detener el arrastre sin que el vehículo se internara de nuevo en el agua.

Aquí está lo que construyeron:



Prácticas de sensores de luz

En esta ocasión les tocó a algunas participantes usa el sensor de luz para controlar los movimientos del robot. En un caso, el robot tenía que mover las alitas, y dejar de moverlas, cada vez que se le enviaba un haz de luz. En el otro caso, el robot tenía que caminar y detenerse cada vez que recibía un haz de luz.

Aquí está lo que hicieron:






Espero les haya gustado, hasta la próxima!!

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domingo, 22 de julio de 2018

Prácticas de Robótica - Episodio XX

De vuelta en casa, después de haber pasado unos días fabulosos en un lugar muy bonito (Culiacán, Sinaloa). Donde todo lo que uno come es delicioso (pero de verdad, delicioso). Donde toda la gente es super amable. Donde hice nuevos amigos, que ahora cuentan entre las personas más agradables que conozco, con una calidad humana excelente. Donde después de, no se, 20 años tal vez, con gran alegría volví a ver a una persona que también es super agradable (Yito Geratti, de la secundaria), y que espero seguir teniendo oportunidades de verla.

Con tanto que me gustaría contarles... iniciaré por contar lo que hemos hecho en el taller últimamente 😁.

Prácticas de GiroSensor

Sucede que después de nuestra desastrosa eliminación de la WRO, mis alumnas creían que el giro sensor no servía. De hecho, algunos otros competidores les dijeron exactamente eso, que no lo usan por que no sirve.

Pues bien, aquí les demostramos exactamente lo contrario. Solo es cuestión de usarlo bien. En estos dos ejemplos, verán como puede seguir una trayectoria formando un cuadrado, y una espiral. Espero les guste:





Catapulta

Como práctica de estructuras y mecanismos, esta vez les tocó hacer una catapulta, con ciertos requerimientos (una distancia mínima de lanzamiento, que tuviera llantas, etc.). ¡Y que bien les quedó, que hasta pasamos un rato agradable jugando a los soldaditos!



Luces y Sonido

Por último, una práctica con luces y sonidos para la nueva generación, los más pequeños... que bueno, ya no son tan pequeños...


Espero les haya gustado, nos vemos pronto.

miércoles, 4 de julio de 2018

Prácticas de Robótica - Episodio XIX

Desde Culiacán, Sinaloa, donde vine a dar un curso de programación para la Olimpiada de Informática, con gran gusto les comparto algunas de las últimas prácticas que hemos hecho en el taller.

Buscando al pollito en el laberinto


Se trata de un pequeño laberinto, parecido al del fauno, pero en este lo que hay al final es un pollito, así todo bonito, amarillito. Para esto se utilizó el sensor de ultrasonido y la programación de bucles while.



Perrito Mecánico y Hormiga Mecánica


Se trata de dos animalitos que en la vida real no se parecen mucho que digamos, pero en el mundo robótico ¡vaya que si se parecen!, bueno un poco. Al menos ambos son igual de raros.

Se trata de dos autómatas que se mueven, uno de ellos camina, y el otro trata de agradar a la gente moviendo la cola, levantando las cejas, y ladrado (pero en voz baja, para que la gente no se moleste).







¡¡Con afecto, desde Sinaloa.... yooooo 😁!!

martes, 26 de junio de 2018

Malabares

Esta es otra actividad que le exigirá tu mente al máximo. Ejercitarás tu coordinación, reflejos, concentración, percepción espacial, etc. Es un ejercicio muy completo.

Puedes empezar con 1 y 2 pelotitas, e ir incrementando poco a poco hasta llegar, como mínimo, a 3. En youtube puedes consultar videos que te expliquen la técnica.

Una vez que lo hayas logrado, seguro querrás intentar con 4 y 5 pelotitas, y luego con más aún. Solo te aviso que es cansado, y te hará sudar bastante eh!



Bumerang

El bumerang siempre va a ser ese extraño pero sorprendente artefacto que cuando lo avientas con fuerza, en vez de caer por allá a lo lejos, regresará, sorprendentemente, hasta ti. ¡Eso lo hace único, fabuloso!

Sin embargo, no pienses que es algo trivial. Se necesita bastante práctica tan solo para lograr que caiga más o menos cerca de ti. Y más práctica aún para atraparlo.

Eso hace que sea un pasatiempo genial, casi de lujo. Es padrísimo. Y además, te ayudará a ejercitar tu coordinación y tus reflejos. Venga, no lo pienses más, consíguete uno y salte a probar. Al principio será difícil, pero una vez que domines la técnica verás que es muy emocionante.




Astronomía

Cuando se trata de ciencia, pocas cosas son más atractivas que el simple hecho de poder observar las estrellas.

Si te gustan los robots, entonces estoy completamente seguro de que también te gusta el cosmos. Es natural, es algo muy llamativo, imaginar que algún día podamos viajar de una estrella a otra, y de un planeta a otro....

Te invito a que te consigas un telescopio, o que te inscribas a un club de astronomía. Aprenderás mucho acerca del cosmos y en general de todo lo que tiene que ver con la ciencia.



Barajas

Cuando hablo de barajas, no me refiero tanto a jugar con ella. Más bien me refiero a algunas construcciones y algunas actividades que se hacen con ella. Esto te servirá para desarrollar la concentración, la paciencia, la persistencia, y la habilidad manual.

Por ejemplo, es típico que intentes hacer una como torre, o hacer algunas suertes, como lanzar todo el mazo carta por carta de una mano a la otra. Incluso el simple hecho de barajearla, al principio es bien difícil, tendrás que practicar bastante, pero es precisamente esa práctica la que te dará la habilidad.




Dominos

Cuando hablo de dominós, no me refiero al juego clásico de dominó. Tampoco a las pizzas 😆. Más bien me refiero a las figuras que puedes armar con las fichas de dominó.

Lo más atractivo son las hileras de dominós que se van derribando cuando tiras la primera ficha. Este tipo de actividades te ayudarán a desarrollar concentración, paciencia y persistencia. Cuando por fin lo hayas logrado, te sentirás superior a como eras tu mismo días atrás.

No necesitas colocar miles y miles de fichas. Puedes probar, digamos, con unas 100 fichas. Y ya si te gusta puedes ponerte diversas metas: 300, 500, 1000, 5000, 10000, etc.


Videojuegos Educativos

El asunto de los videojuegos siempre ha sido muy polémico. Hay quienes dicen que con los videojuegos los jóvenes ya no corren, ya no se mueven, se vuelven violentos, se vuelven tontos, etc. Por otro lado hay quienes dicen que los videojuegos les ayudan a ejercitar los reflejos, la habilidad manual, y la habilidad mente.

Lo cierto es que todos tienen razón en algunas cosas. Lo que sucede es que hay muchos tipos de videojuegos, y depende más bien de cuales son los que un jóven acostumbren jugar.

Definitivamente tienen que evitarse los juegos de violencia. También, si puedes salir a jugar al parque o a las canchas en vez de quedarte jugando frente al televisor, definitivamente es mejor que salgas.

Ahora, cuando la elección sea un videojuego, hay muchos que se tratan de pensar, e incluso a parte de pensar te ayudan a aprender algunos temas de ciencias. A continuación te enlisto algunos:

- Escape del bloque rey
- Lemmings
- Tetris
- Sebran's ABC
- Skillz
- Sokoban


Papiroflexia

Esta actividad recreativa es muy entretenida sobre todo para los niños pequeños. Y al mismo tiempo les ayuda a desarrollar habilidades manuales y desarrollan también su percepción visual. Y por si fuera poco, cuando usan los robots pueden aprovechar esta técnica para construir algunos elementos con los que el robot tiene que interactuar, por ejemplo: animales, flores, etc.

En internet encontrarás muchos ejemplos de papiroflexia. Hay algunas figuras que te sorprenderán de lo bien que quedan al final.


lunes, 25 de junio de 2018

Rompecabezas

Los rompecabezas siempre van a ser una herramienta que trabajará tu concentración, tu percepción visual y tu imaginación. No dejes de armar alguno de vez en cuando.

No necesitas armar de esos que tienen miles y miles de piezas. Si te gusta está bien. Pero igualmente puedes armar de 500 o de 1,000. O también puedes armar rompecabezas en 3D.

Lo mejor de todo, es que cuando lo hayas terminado, podrás enmarcarlo y colgarlo de la pared para adornar tu cuarto. Lo mismo ocurre con los rompecabezas de 3D: se terminan convirtiendo en una bonita "escultura" para adornar tu buró o tu escritorio.


Kits de Construcción

Una de las habilidades más importantes que se necesitan en la robótica es la de poder armar y desarmar cosas. De hecho, todos los robots didácticos consisten en piezas sueltas que tienes que armarlas, de diferentes formas, para que hagan algo interesante.

Por lo tanto, si aún no tienes algún kit de construcción, te invito a que te consigas uno (o varios). Hay de diferentes marcas, precios, y con diferentes características. Aquí te pongo algunos ejemplos:

Meccano



Lego

 

FischerTechnik



Tangram

Este es otro rompecabezas que también es genial para despertar la mente y motivar la inteligencia. Es un rompecabezas milenario que se invento en China hace mucho pero mucho tiempo.

Consta de 7 figuras, y con ellas tienes que armar las siluetas de diferentes cosas: animales, objetos, construcciones, personas, etc.

Además es baratísimo. Lo encuentras casi en cualquier papelería. También puedes construirte uno de cartón, solo necesitas bajar la plantilla de Internet.

¡No dejes de probarlo!


domingo, 24 de junio de 2018

Ajedrez

Que decir de este gran juego. Es simplemente el mejor juego de mesa. Este juego milenario que durante siglos ha cautivado a millones de personas. Es un excelente ejercicio para el cerebro.

Con el ejercitas tu memoria, tu creatividad, tu pensamiento racional, tu capacidad para tomar decisiones... y además te diviertes.

Es una actividad que todas las personas deberían realizar, por lo menos durante alguna etapa formativa de su vida. Y en este caso, pues, para ti que quieres construir y programar robots, que necesitas tener una mente activa y en forma, jugar ajedrez de vez en cuando es casi un requisito.


Cubo de Rubik

Este genial artefacto es el perfecto pasatiempo que te obliga a usar la mente y mantenerla activa. No es de extrañar que sea considerado como el rompecabezas por excelencia.


Si aún estás en primaria o en secundaria puedes iniciar con uno de 2x2; pero si ya estás en la prepa entonces necesitas el de 3x3.

Lo más importante de todo es que no veas las soluciones en Internet, sino que tu mismo lo intentes una y otra vez, observando, probando, deduciendo, imaginando, hasta que por fin lo logres. No te preocupes si te demoras varios años, tienes toda tu vida para lograrlo 😁

Y si crees que el Cubo de Rubik es tan solo un simple pasatiempo común y corriente, te invito a que veas estos videos, te sorprenderán.




¿Quieres despejar tu mente un poco de los robots? ¡Consíguete un Cubo de Rubik!

jueves, 7 de junio de 2018

WRO - Olimpiada de Robótica 2018



Sábado 16 de Junio

¡Con gran alegría vi llegar a mis dos alumnas, con mucho ánimo, para continuar con su preparación para participar en la próxima edición, 2019!

En estas primeras clases, estaremos revisando qué fue lo que les falló. Tienen que entender qué fue lo que salió mal y repararlo. Pronto estaremos publicando un video con todo el desafío resuelto al 100%, resolviendo todos los casos. Ese es el primer paso de su preparación para el próximo año.

Antes de terminar, quiero compartir que con tristeza y molestia me enteré de que en el pueblo, hubo quien no solo no reconfortó a dos de las chicas más brillantes del país, sino que hasta las reprimió e insultó 😡; como si fuera un intento por hundirlas en lo más hondo que pudieran llegar.

Esa actitud es nefasta, no lo soporto. No se como pueden existir personas así en el planeta. Es algo deplorable.

Aún así, esta imagen refleja lo que vivieron mis queridas alumnas este sábado que pasó... y que seguirán viviendo en las próximas clases (mis alumnas están del lado derecho, no se ven porque las alcanza a tapar el señor de azul 😉, pero ahí están, escarbando también su propio camino de vuelta hacia la cima).




Domingo 10 de Junio

Pues bien, ya que ayer no pude subir nada, aquí está la reseña de lo que ocurrió en la competencia.

Sucede que es algo muy grande, más de lo que imaginábamos. Aquí está una foto para que se den una idea.



Nosotros estábamos en la gradas, y desde ahí, tan solo con la ayuda de binoculares, pudimos ver lo que ocurría. De secundaria que es donde compitió mi equipo había aprox. 50 equipos, de los cuales 10 (o creo 11) pasaron a la final nacional.

Resultado

Sucede que por algún motivo que aún desconozco, pero que pretendo comprender pronto, mi equipo no logró hacer lo que hicimos 2 días antes en clase, allá en el pueblo, o sea, el robot no realizó el recorrido de agarrar las plantitas y dejarlas en los sitios indicados.




A mi me desconcertó mucho esto. Realmente no se que pasó. Es muy fácil decir "se pusieron nerviosas" o "les ganó la presión". Pero esos solo son pretextos, es la salida fácil para echarle la bolita a otros y decir que ellas tuvieron la culpa. No es así. En el fondo hay algo más. 

De mi parte, resulta que yo no visualicé, al menos no a tiempo, todo lo que las chicas necesitaban aprender para resolver el desafío. Es muy simple: hay 4 o 5 cosas que yo simplemente creí que no las necesitarían, y que podría enseñárselas en meses posteriores, con calma. Pero resulta que ya trabajando en la solución del reto, caí en cuenta de que todo eso sí era necesario. Sí se necesitaban esos elementos para poder resolverlo.

Así es que, sin otra opción, tuve que enseñarles todo eso que faltaba durante la última semana. Esto provocó, tal como lo comprobé el día de la competencia, que no lo comprendieran del todo bien. Vaya, sí le entendieron, pero les hizo falta practicarlo más para asimilarlo. 

Considero que ese fue mi error.




El resultado: quedamos eliminados, y mi equipo se siente muy, muy mal. 

Por ahora, yo me estoy dando a la tarea de detectar exactamente cuales son sus puntos débiles, y planear algunas prácticas para que puedan terminar de aprender aquello que se quedó así como que "a medias", para que superen esta etapa, y podamos continuar la preparación para nuestra siguiente participación en el 2019.

En cuanto al desafío, pues, como les digo, dos días antes estaba terminado en un 99%. De hecho, parte de mi plan es que en las próximas clases lo terminaremos y lo subiremos a youtube, para que todos puedan ver lo que se esperaba que pasara el día de ayer.




Respecto a mi equipo... bueno en realidad no se si mis alumnas vayan a seguir confiando en mi. Esta vez les fallé, no por falta de trabajo o interés ni mucho menos, sino por no haber visualizado a tiempo lo que necesitaban aprender para completar el reto. Yo solo espero que el prox. sábado ambas lleguen a clase, tal como lo hicieron durante todo el año.

Y en lo que a mi se refiere, pues, que puedo decir, me siento orgulloso de haber sido su maestro durante todo el año que transcurrió, de haber trabajado con ese par de chicas tan agradables y tan capaces, que pusieron todo su esfuerzo hasta el último minuto, luchando por un sueño que en esta ocasión no se pudo lograr.




Y pues ni modo, a seguir trabajando, a seguir estudiando, y a seguir esforzándose para lograr esa meta, que ahora se ha convertido en una espina clavada que me tengo que sacar... y lo haré, a como dé lugar.




Sábado 9 de Junio, 6:00am

Por fin, el gran día. Después de dos años de haber visto una competencia de robótica y de haber decidido que algún día yo sería parte lo mismo, por fin, aquí estamos.


En unos minutos me reuniré con las competidoras en el restaurante del hotel para desayunar y decirles algunos detalles del evento.

¡Qué nervios!



Viernes 8 de Junio, 11pm

¡¡Terminando un día agotador!! Pero lleno de increíbles experiencias. Realmente quería anunciar lo que íbamos haciendo cada hora, pero me fue imposible, por eso solo les daré ahorita un resumen.

Aprox. 10:30am

Después de tomar un exquisito desayuno preparado por las mamás de las competidoras, a base de sándwiches de jamón y jugo de naranja, entramos al aviario que está en el parque Abraham Lincoln, en Polanco, y bueno aquí crónica de lo que pasó:

Conocimos a un periquito llamado Paco, que te saludaba. Un pajarito se hizo del baño en el pantalón de Berenice. Un periquito picoteó a la mamá de Ximena, y luego se burló de ella muerto de risa. Y apreciamos un pavorreal en todo su esplendor, además de ver varias decenas de canarios de muchos colores, cotorros, patos, etc. etc. etc.





Luego de ahí fuimos al Museo Soumaya, y pues ahí fue otra pequeña gran aventura. Después de admirar el edificio desde fuera, entramos, y pues por dentro todo bien lujoso. Aquí les muestro algunas de las obras que más nos gustaron.






De ahí fuimos al Acuario Inbursa, y pues fue otro rollo. Además de ver cientos o hasta miles de peces de muchas especies, vimos manta rayas, tiburones, medusas ¡¡huff eso sí que fue genial!! Hasta nos permitieron tocarlas. Langostas, cangrejos ermitaños, anguilas, estrellas de mar, caballitos de mar, corales... ¡¡hasta vimos a Nemo y a Dory!! Y pingüinos, ah y por cierto, fue justo antes de llegar ahí cuando nuestras competidoras se extraviaron, y luego vimos salir a una de ellas de un elevador al tiempo que una cuidadora del acuario le preguntaba: ¿esa es tu mamá? 😁 ¡¡Fue genial!!







Ya más tardecito fuimos a comer pizzas en un restaurante super wow. ¡¡Hasta comimos pizza de postre!!




Y queríamos ir a la mega pantalla del museo del niño, pero ya no alcanzamos función, la última había sido casi una hora antes, así que solo pudimos caminar un poco ahí por el Bosque de Chapultepec.

Y por último, pues ya nos trasladamos al hotel, el City Express Aeropuerto. Claro, no sin antes hacer una escala de emergencia para pasar al baño... nada más y nada menos que en el mismísimo aeropuerto ¡¡Que oso 😂 !!

Definitivamente fue un gran día, y estoy seguro de que todas opinan lo mismo.




Viernes 8 de Junio, 6:30am

El día previo. ¡El día del paseo! Despertando con mucho ánimo.




Jueves 7 de Junio

Y como no hay plazo que no se cumpla, el día tan esperado llegó. Mañana (ya en unas horas) empieza la aventura de nuestra primera participación en la WRO (World Robot Olympiad), con un equipo de secundaria.



Sigan este blog, aquí iré publicando lo que va ocurriendo, lo más relevante.

En esta página pueden ver las puntuaciones en vivo: Scores

Somos el equipo Queens of Robotics de la categoría Secundaria:

Y aquí pueden ver lo que publica el comité de la WRO: WRO en Facebook

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domingo, 27 de mayo de 2018

Prácticas de Robótica, Episodio XVIII

Hola de nuevo.

Esta es la última publicación que haré antes de nuestra primera participación en la competencia WRO. Ya solo faltan dos semanas, y aunque ha sido todo muy difícil, poco a poco hemos ido resolviendo los problemas que se han ido presentando. Sin embargo, aún nos faltan algunas cosas, pero estamos trabajando con todo para resolverlas.

Mientras tanto, les comparto aquí lo último de lo último que hemos hecho en el taller,

El Dragster

Se trata de un carrito que se impulsa desde una base elevada, y después se deja a caer para que salga disparado con el impulso que lleva. Como verán, avanza una distancia considerable 😀.





Sumo


Una vez más, les tocó a la siguiente generación practicar un poco el sumo, en esta ocasión usando control remoto. El objetivo era que detectaran la estrategia para vencer al robot del contrario. Independientemente del resultado obtenido, estoy seguro de que se llevaron bastante diversión 😁.







Visitando a los elefantes


Por último, aquí está la práctica realizada por los más pequeños. Se trata de un robot que para poder visitar a los elefantitos tiene que controlar diversos recorridos y vueltas.





Espero les haya gustado. ¡Hasta la próxima!

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jueves, 17 de mayo de 2018

Prácticas de Robótica, Episodio XVII

¡Que tal todos!

¿Ya casi listos para nuestra primera participación en una competencia? Pues si, ya casi estamos listos 😀, ya solo faltan unos detalles: el hotel 😦, el uniforme 😧, el transporte 😨, algunas piezas del robot 😩, el programa 😪.... Bueno pero hay vamos 😁 😉.

Sigue líneas


En esta ocasión les muestro uno de los logros más recientes. Se trata de un sigue líneas, pero este si ya está completo. Es una primera versión con instrucciones más o menos sencillas.

Verán que va lento porque la pista está extremadamente ruda, tanto que hasta se le tuvo que hacer una pequeña modificación para que no fuera tan imposible. Como ejemplo les puedo decir que pusimos un MakeBlock mBot con el programa que trae precargado para seguir líneas, y no recorre más de 30cm cuando ya perdió el camino, se pierde totalmente, simplemente no puede hacerlo.

Y sucede que en realidad, en las competencias, las pistas no son tan terribles. Aquí les muestro unos ejemplos de pistas de competencia:



Así es que este mismo robot, con el mismo programa, simplemente con más velocidad, es suficiente para resolver casi cualquiera de las pistas que ponen en las competencias. Además, no hay que olvidar que no siempre gana el que va más rápido:



Bueno, pues aquí esta el robot sigue líneas:




Robot que pone un puente

Una práctica divertida que se realizó hace poco fue la de un robot que se encuentra con un precipicio, y para poder cruzar coloca un puente y después pasa sobre de el.

En general esta práctica quedó bastante bien, solo que tiene el pequeño inconveniente de que las orugas, al ser de plástico igual que el puente, pues se resbalaban. Pero afortunadamente a las alumnas ¡se les ocurrió una idea genial para solucionarlo!



¡Hey!, ¡Me pareció ver mano negra!

Grúa de 3 movimientos

Por último, les presento la última vez que se construyó una grúa de 3 movimientos. Difícil, pero pudieron hacerla:


Espero les haya gustado. ¡Nos vemos pronto con más pato-aventuras, o mejor dicho, robo-aventuras!

jueves, 26 de abril de 2018

Prácticas de Robótica, Episodio XVI

Hola a todos. Esta vez les traigo algo novedoso.

Se trata de un nuevo aditamento que adquirimos hace unos meses, con el cual se puede controlar el robot vía remota, más o menos como si fuera una televisión. Con este control se le puede decir al robot que avance o que haga algo cuando se presione un botón o una combinación de botones.

Así es que ya no tendremos que estar agachándonos para manipular el robot. Ahora podremos hacerlo ¡desde la comodidad del sofá 😄! El único problema ahora es que... no tenemos sofá 😔

Aquí les muestro un par de ejemplos, para que vean como funciona:





Y bueno, aprovechando el calorcito, y aprovechando también que son vacaciones (esto ocurrió en semana santa), pues nos dimos cita en el zoológico. Y con gran sorpresa vimos un pequeño pero intrépido ratoncito, que andaba de un lado a otro, creo que el también estaba recorriendo el zoológico. Véanlo nada más:







lunes, 2 de abril de 2018

Prácticas de Robótica, Episodio XV

Hola a todos.

Con gran emoción les platico que ya publicaron las sedes para participar en los regionales de la WRO (World Robot Olympiad). Así es que ya nos estamos preparando para inscribirnos y nos estamos preparando también para ver los asuntos del hotel y todo eso :) La verdad estamos aún indecisos si inscribirnos en la de Toluca o en la de Ciudad de México.

Sin embargo, mucho más importante que todo eso, es la preparación de los participantes. Así es que aquí les muestro lo que hemos hecho en las últimas sesiones del taller de robótica.

Laberinto


Esto es, nada más y nada menos, que nuestro primer laberinto. Me refiero al primer programa del robot que resuelve un laberinto. No es un laberinto completo, con múltiples caminos. Aún falta tiempo para que los participantes puedan aprender eso. Sin embargo, es ya un comienzo. Sobre todo considerando que todo el programa está hecho a base de consultar los sensores que tiene incorporados el robot. A ver que opinan.



Sigue líneas


Y bueno, siguiendo con el asunto de los sigue líneas, aquí tenemos uno aún básico, que no es capaz aún de resolver una forma de 8, pero que si la puede ir siguiendo aunque sea por la parte externa de la línea.



Rascacielos


También en esta ocasión, les muestro aquí una práctica de estructuras. Se trata de un rascacielos. Ya lo habíamos presentado antes, pero este fue construido por otro grupito de alumnos (bueno, en realidad, alumnas).




Un ratón en el almacén


Y para terminar, les cuento que justo donde solemos almacenar nuestro material de trabajo, ¿que creen que paso? ¡Que se metió un ratón! Sucede que alguien dejó por ahí tirado un pedazo de queso, y en la noche vino un ratoncito que anduvo por ahí, deambulando hasta que lo encontró.




Ehmmmm, me pareció ver mano negra 😡 Está bien, haré como que no vi nada.


Espero les haya gustado. ¡Hasta pronto!

sábado, 17 de marzo de 2018

Prácticas de Robótica, Episodio XIV

¡¡¡ Y que nos vamos de Safari !!!


Pues sucede que con todo el estrés y el nerviosismo que nos genera la competencia que ya pronto va a empezar, decidimos tomarnos un break. Así es, ¡decidimos tomarnos unas vacaciones!, para despejarnos, relajarnos, y regresar para seguir preparándonos con todo, por que ¡vamos por el primer lugar! No sabemos si lo conseguiremos, pero esa es la meta y nos estamos esforzando para alcanzarla.

Teníamos varias alternativas: Cancún, Acapulco, Puerto Vallarta, Las Barrancas del Cobre... Pero entonces dijimos "No. Si se trata de despejar la mente, vamonos a lo grande". Entonces hubo otras propuestas: Disneylandia, Hawaii, Parías, Australia...

Como no nos decidíamos, en un arrebato que nos alocamos y nos vamos de safari. Así es, nada más y nada menos que el famoso Kilimanjaro Safari. Y no pudo ser mejor. Vimos todos los animales que queríamos: tigres, jirafas, rinocerontes, elefantes, jaguares, antílopes, etc. etc. etc. Aquí les comparto algunas de las mejores fotos que tomamos en esta fascinante aventura.

Nos tocó ver varias especies de animalitos que avanzaban en manada, encabezados por un elefante mecánico:


También vimos un tigre aprendiendo a treparse a los árboles, supervisado por una jirafa mecánica:


Luego, un tigre acechando a un antílope mecánico... pobre 😞


Vimos una familia de rinocerontes (uno de ellos mecánico) y un par de elefantes, en la mismísima roca donde nació el Rey León:


Y por último, a un jaguar mecánico y a un tigre acechando a unos elefantes. !Vaya que este duelo estuvo bueno¡


Debemos todo esto a los participantes de la nueva generación. Si no fuera por su excelente labor construyendo los animales mecánicos, nada de esto hubiera sido posible.

¡Hasta la próxima!

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