Prácticas de Robótica - Episodio XXV

Aquí cerrando el año que por cierto se pasó, rapidísimo. Y es que con este asunto de los robots, todo es tan maravilloso que el tiempo se pasa volando.

Esta vez les muestro algunas de las últimas prácticas que se realizaron en todavía este año 2018.

Laberinto

Utilizando sensores de distancia y de giro, con un pequeño programa de apenas un puñado de instrucciones, este robot logra llegar al final del laberinto, para reunirse con el pollito que ahí se encuentra:

Estacionando el auto

Aquí tenemos un robot que se estaciona junto a un edificio que por cierto se construyó ese mismo día. Al más puro estilo de Mr. Bean 😀

Tortuga Logo

Como parte de las actividades que realizan los participantes para practicar la programación, tenemos aquí algunos programas escritos para la Tortuga Logo. Sí, así es, nada más y nada menos que la Tortuga Logo, como parte del desarrollo intelectual de los participantes. En esta ocasión, una personita de 9 años:

Espero les haya gustado.

Ver más prácticas

Mecanismos - Ruedas de Fricción

Se trata de dos ruedas colocadas sobre dos ejes paralelos. Las ruedas están en contacto directo, de forma tal que cuando una gira provoca que la otra también gire, gracias a la fricción (rozamiento).

A la rueda que se hace girar se le llama rueda conductora. Al que gira por medio de la fricción se le llama rueda conducida.

Al igual que ocurre con los engranes, las ruedas de fricción siempre girarán en sentidos opuestos. Si se requiere que giren en el mismo sentido, se necesita agregar una tercera rueda en medio, llamada “rueda loca” (ver sección de ejemplos del tema de Engranes).

Si las dos ruedas son del mismo tamaño, ambas girarán a la misma velocidad. Si no, entonces la rueda más pequeña girará más rápido.

Relación de Transmisión

Para determinar la relación entre dos ruedas de fricción, se divide el diámetro de la rueda propulsada entre el diámetro de la rueda motriz.

relación de transmisión = diámetro de la rueda propulsada / diámetro de la motriz

Enlaces

Ruedas de fricción

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