Las levas y los vástagos son muy propensos a desgastarse debido a la fricción.
Una leva también puede considerarse un plano inclinado variable. Las levas pueden ser circulares,
en forma de pera o irregulares. A continuación se muestran algunos ejemplos:
Ejemplos

Aquí, se tiene un eje con tres levas. Cada una tiene una forma distinta, y además están desfasadas. Al girar, cada una empuja un vástago, mediante el cual se mueven los animalitos de madera que se encuentran arriba.