Para ayudar un poco en esto y que no resulte todo tan complejo, se pueden usar comentarios. Los comentarios son parecidos a las instrucciones, solo que en realidad no hacen nada. Esto es, no son órdenes que el robot deba obedecer. En vez de eso, en los comentarios se puede escribir un pequeño texto indicando para qué se pusieron ciertas instrucciones.
Ejemplos
Lego MindStorms EV3. Aquí, cuando alguien ve el programa sabrá que en ese momento es cuando el robot agarra la pelota.
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