jueves, 30 de noviembre de 2017

Mecanismos - Biela - Manivela

El mecanismo de biela – manivela consiste en una barra rígida llamada biela, que está conectada a un elemento giratorio llamado manivela. El otro extremo de la biela se encuentra en una guía recta, lo que la obliga a seguir un movimiento en línea recta. La manivela, en cambio, tiene el otro extremo fijo como eje de giro, lo que la obliga a realizar un movimiento circular.





Es un mecanismo reversible; eso significa que puede accionarse la manivela dando vueltas para provocar un movimiento en línea recta en el extremo de la biela; y viceversa, puede accionarse la biela desplazando su extremo en línea recta para provocar un movimiento circular en la manivela.


Cada vez que la manivela da una vuelta completa, la biela realiza un recorrido completo de ida y vuelta, y viceversa.


Ejemplos

Aquí la manivela consiste en una rueda. Al hacer girar la rueda provoca que el extremo de la biela se mueva en línea recta, en un movimiento intermitente.



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Mecanismos - Torno

Un torno es un cilindro horizontal llamado "tambor", que se encuentra sobre dos soportes, y tiene sujeta una cuerda de la que pende una carga. Cuando se hace girar su eje por medio de una manivela, la cuerda se enrolla sobre el cilindro, permitiendo así elevar la carga.



El torno es, esencialmente, un mecanismo de rueda y eje, donde el eje es el cilindro, y la rueda es la circunferencia que describe la manivela al dar vuelta. 

Ventaja Mecánica


La ventaja mecánica del torno es la relación entre el radio de la circunferencia descrita por la manivela y el radio del cilindro.

ventaja mecánica = radio de la circunferencia descrita por la manivela / radio del cilindro

Esta ventaja se va reduciendo conforme la cuerda se va superponiendo sobre la cuerda previamente enrollada sobre el cilindro, pues esto provoca que el radio del cilindro vaya aumentando.


Ejemplos

Aquí, el radio de la circunferencia de la manivela, que en este caso es más bien un timón, es el triple del radio del cilindro del torno. Por lo tanto, se podrá elevar el cubo de agua como si pesara solo la tercera parte.





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domingo, 19 de noviembre de 2017

Prácticas de Robótica, Episodio VI

Good Morning Kalimantan

Así se llama esta gran serie de televisión en la que un joven francés llamado Chanee Brule dirige una estación de radio en el remoto país de Indonesia, en la isla de Borneo (señalada en la imagen).




Ahí, él ayuda a los animalitos liberándolos cuando han sido capturados y enjaulados. En ocasiones los animalitos necesitan atención médica para no morir por el maltrato de sus captores. Chanee utiliza el programa de radio como un medio por el cual las personas se ponen en contacto con él, y le informan acerca de algún animal que han visto enjaulado y en malas condiciones.

Entonces Chanee se traslada hasta el lugar, y busca la forma de que le permitan liberarlo.

Aquí puedes ver lo que hace (está en inglés).

Y en los siguientes enlaces puedes ver algunos ejemplos (están en francés):


En esta ocasión los alumnos tenían que ayudar a Chanee a liberar a los animalitos. Para eso el robot tenía que llegar y, literalmente, romper la puerta de la jaula. Aquí están los resultados:





Barredora

Esta vez la práctica de mecanismos consistía en construir un carrito que conforme va avanzando va limpiando el camino que está lleno de hojas secas. Para eso se usaron engranes colocados en diferentes posiciones.

Al final, lo más difícil... fue... limpiar el espacio de las hojas que quien sabe como se regaron por todos lados 😔




Motocicleta

La práctica que realizaron los más pequeños consistió en armar, nada más ni nada menos, que una Motocicleta Chopper:



No se a ustedes, pero a mi todo esto me parece bastante genial!!!

lunes, 6 de noviembre de 2017

Prácticas de Robótica, Episodio V

Hola a todos. Esta es la tercera entrega de prácticas enfocadas a resolver los problemas de la vida silvestre y las amenazas que enfrenta, provocando que algunas especies se encuentren ya en peligro de extinción.

En esta ocasión se trata de los rinocerontes.

Cuernos de rinoceronte


Resulta que este majestuoso animal, famoso por su fenomenal capacidad de abatir los obstáculos que se encuentra a su paso, está desapareciendo. Los cazadores furtivos lo acechan por que consideran que sus cuernos tienen poderes curativos. En consecuencia, los atacan con el único propósito de quitarles los cuernos, dejando al animal ahí tirado, terriblemente herido, y muchos terminan sufriendo una muerte agonizante.

Puedes ver un pequeño documental aquí.

Una de las medidas que los investigadores están llevando a cabo para rescatarlos, es capturarlos y llevarlos a zonas protegidas, lejos del alcance de los delincuentes que les infringen tanto daño.

En esta ocasión, el objetivo de los alumnos era el siguiente: llegar hasta donde está el rinoceronte, agarrarlo (literalmente agarrarlo, con unas pinzas), llevarlo hasta el área protegida y ahí depositarlo.

Aquí está el resultado. Como verán, tuvimos el pequeño inconveniente de que el rinoceronte se resbalaba a medio camino 😕, o bien, se quedaba atorado en las pinzas que lo sujetaban 😖:






Cabrestante

Como de costumbre, para practicar los mecanismos en esta ocasión construyeron un cabrestante (un artefacto que ayuda a los marineros a sacar los barcos del agua). Para ello tuvieron que utilizar varios engranes, y un mecanismo de rueda y eje.



Rascacielos


Por último, aquí está la práctica que hicieron esta vez los más pequeños (la nueva generación). Se trata, nada más y nada menos, que de un rascacielos.



Me despido, esperando que les haya gustado 😄

Ver más prácticas